基于平衡鲸鱼优化算法的无人车路径规划

0引言路径规划是无人驾驶技术研究领域的一个基本问题,其目的是在部分已知环境中找到一条满足一定约束的可行路径,属于NP(non-deterministicpolynomial)完全问题[1].无人车辆的路径规划任务通常涉及更大的任务空间和更复杂的实际环境,车体自由度限制以及环境不确定性等影响因素往往会导致问题的计算复...

——全省优化营商环境加快项目建设综述

天仪再始，岁律更新。2023年，全省上下同心协力、砥砺奋进，紧紧抓住项目建设“牛鼻子”，久久为功优化营商环境。俯瞰吉林大地，一座座现代化工厂、一条条全新生产线、一个个充满活力的产业园区正在迅速崛起；优化营商环境、激活力、...

PostgreSQL 优化器代码概览

PostgreSQL的开发源自上世纪80年代，它最初是MichaelStonebraker等人在美国国防部支持下创建的POSTGRE项目。上世纪末，AndrewYu等人在它上面搭建了第一个SQLParser，这个版本称为Postgre95，也是加州大学伯克利...

NBA球队历史最差战绩排行

NBA球队队史个人单场得分纪录01:31盘点NBA那些难以打破的记录（下）01:03盘点NBA那些难以打破的记录01:03NBA球队总冠军个数排名（2022）01:34NBA获得FMVP年龄最大的球员排名...

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全部ShewenttoNewYorktoreceivetheawardinperson.她亲自前往纽约领奖。柯林斯例句She'dmadetherightchoiceinleavingNewYork.她离开纽约的决定是正确的。柯林斯例句...

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